الأوامر الخاصة MY Blocks :
يتيح برنامج ليغومايندستورمز LEGO MINDSTORMS EV3 للمبرمجين بناء وتكوين أوامر خاصة بهم تدعى My Blocks يمكن حفظها واستخدامها في المستقبل.
فعلى سبيل المثال، إذا أردت أن تبرمج الروبوت ليقوم بالحركات التالية (التحرك بشكل مربع ثم التحرك الى الأمام، ويقوم بعدها بالتحرك بشكل مربع ثم يلتف إلى اليسار بزاوية قائمة ومن ثم التحرك بشكل مربع والرجوع إلى الخلف).
سيكون من المتعب تكرار أوامر التحرك بشكل مربع ثلاث مرات في البرنامج، بالإضافة إلى أن تكرار الأوامر سيزيد من حجم ملف البرمجة. لذلك قد يكون من الأسهل عمل أمر خاص My Block لأداء حركة الربع مباشرة.
خطوات تكوين الأوامر الخاصة My Blocks هي كالتالي:
- قم بكتابة أوامر برمجة التحرك بشكل مربع .
- حدد مجموعة الأوامر التي ترغب في إضافتها إلى " الأمر الخاص My Block " باستخدام زر الفأرة الأيمن .
- أنقر على قائمة Tools واختر My Block Builder.
- اكتب اسم الأمر الجديد على سبيل المثال Square وضع شرح مبسط عن وظيفته واختر الشعار المناسب.
- أصبح لديك الآن أمر واحد تحت مسمى ٍSquare ويحتوى مجموعة أوامر التحرك بشكل مربع.
- يمكنك استرجاع قائمة الأوامر الخاصة التي قمت بعملها وذلك من قائمة الأوامر البرمجية My Blocks
الصيانة وعمل تحديث وإعادة تهيئة لنظام التشغيل الخاص بمعالج EV3:
أحياناً تلاحظ عدم استجابة من المعالج أو يقوم بإعطاء نتائج خاطئة أو يطلب منك عمل تحديث لنظام التشغيل , الخطوات اللازمة لحل هذه المشاكل :
- قم بعمل تحديث للمعالج وذلك بتوصيله بجهاز الحاسب عن طريق سلك الـ USB وتشغيله ومن ثم فتح البرنامج ومن قائمة Tools اختر Firmware Update.
- سوف تظهر النافذة كما هو موضح بالصورة , نقوم بالتحديد على اسم الإصدار أو نقوم باختياره إذا كان موجود لدينا من Browse ونضغط Download.
- ننتظر حتى الإنتهاء من التحميل سوف يقوم المعالج بإعادة تشغيل نفسه وبذلك نكون قد قمنا بعمل تحديث لنظام التشغيل.
إذا لم يستجب المعالج لعملية التحديث نقوم بعمل Reset للجهاز (معناها مسح جميع محتويات المعالج ليكون جاهز لتنزيل نظام التشغيل) وبعد عمل الـ Reset نقوم بتحديث نظام التشغيل كما تم شرح خطواته سابقاً.
خطوات عمل Reset لجهاز المعالج :
كما هو موضح في الصورة من اليسار إلى اليمين
- نقوم بالضغط على الثلاث أزرار في المعالج (الزر الأوسط "الإختيار" ، الزر الأيمن ، الزر العلوي جهة اليسار"زر الرجوع")كما هو موضح في أول صورة ، نقوم بالضغط عليهم حتى تنطفئ أضواء المعالج.
- عندما تنطفئ الأنوار نقوم برفع يدنا من على زر الرجوع أي لا نضغط عليه ونبقى ضاغطين على الزر الأوسط والأيمن.
- حتى تظهر رسالة " Updating" على الشاشة ، فنقوم برفع اليد من الأزرار.
وبذلك يكون المعالج جاهزاً لتنزيل نظام التشغيل أي عمل تحديث لنظام التشغيل كما ذكرنا سابقاً.
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق